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机器人软件 - 算法

📄️ 机器人算法 EKF

待续...

📄️ 机器人算法 PID

串级PID

📄️ 底盘运动学舵轮轮系

- 本文的运动学仅讨论机器人自身坐标系下的情况

📄️ 底盘运动学全向轮系

四全向轮轮系

📄️ 底盘运动学差速轮系

双轮差速轮系

📄️ 路径规划 Besizer贝塞尔曲线

待续...

📄️ 路径跟踪 Stanely斯坦利控制器

待续...