ubuntu探索 技巧总结

常用命令

创建文件夹

mkdir wenjianjia

复制文件

cp -r 1 /dir

删除文件

rm -r xxx

PPA概念

英文全称为 Personal Package Archives，即个人软件包档案。是 Ubuntu Launchpad 网站提供的一项源服务，允许个人用户上传软件源代码，通过 Launchpad 进行编译并发布为二进制软件包，作为 apt / 新立得（Synaptic）源供其他用户下载和更新。 PPA 的一般形式是： ppa:user/ppa-name

添加 PPA 源

# 添加 PPA 源的命令为：
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name 

#添加好记得要更新一下：
sudo apt-get update

删除 PPA 源

# 删除 PPA 源的命令格式则为：
sudo add-apt-repository -r ppa:user/ppa-name

# 然后进入 /etc/apt/sources.list.d 目录，
# 将相应 ppa 源的保存文件删除。 
# 最后同样更新一下：
sudo apt-get update

修改鼠标

设置鼠标滚轮速度

sudo vim ~/.imwheelrc

".*"
None,      Up,   Button4, 5
None,      Down, Button5, 5
Control_L, Up,   Control_L|Button4
Control_L, Down, Control_L|Button5
Shift_L,   Up,   Shift_L|Button4
Shift_L,   Down, Shift_L|Button5

imwheel

修改自然滚动

gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad natural-scroll true

Python版本切换

ubuntu16.04 自带 python2.7.12 和 python3.5.2 ，由于在ros-kinetc版本中需要python2.7 作为默认的解释其，所以我们ubuntu下默认的版本应该为python2.7。

1 下载源代码

Python 官方下载地址：https://www.python.org/downloads/

打开链接，可以看到各个版本的 Python： 下载需要的解压，在ubuntu下选择源码安装

2 编译

使用 make 工具进行编译：

./configure  --prefix=/usr/local

make&&sudo make install

这里的--prefix=/usr/local用于指定安装目录（建议指定）。如果不指定，就会使用默认的安装目录。

经过以上几个命令，我们就安装好了 Python，这时就可以进入终端，输入 Python 指令，验证是否已安装成功。

3 可以切换版本

python命令默认调用的是 Python 2.x 开发环境，如果你习惯使用 Python 3.x，感觉每次输入python3命令有点麻烦，那么你可以修改配置，让python命令转而调用 Python 3.x 开发环境。具体命令如下：

sudo unlink /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/local/python3.7 /usr/bin/python

注意，第二条命令中 Python 3.x 的路径和版本一定要正确。