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Hello~👋，我在这里记录一些知识，以免遗忘
也希望能对你有用，请随意浏览～
如标语Robotics所示，这是一个分享机器人技术的博客
主题Universe是我的另一个兴趣方向
引用我喜欢的一句诗词醉后不知天在水，满船清梦压星河
其出自元代唐珙的《题龙阳县青草湖》，大意为醉于湖边船上时，明亮的银河倒映在湖中，仿佛在星海中航行，表达了古人对星空的向往，其从古至今，未曾改变。
因此我所想表达的是，现实与梦想，我们既要脚踏实地的学习技术，也要时刻心怀理想，仰望星空。
个人简介
- 机器人狂热爱好者，痴迷各种功能的机器人
- 软硬件兼施攻城狮，致力于机器人全栈研发
- 目前正致力于移动机器人运动控制算法和路径规划的研究
- 对移动机器人、各种软硬件系统有丰富的经验
- Robocon老参赛队员，三届带领团队拿到三二一等奖各一枚
- 爱玩吉他和K歌，无聊或者走路嘴里不会停下的那种
- 软硬件兼施攻城狮，致力于机器人全栈研发
- 目前正致力于移动机器人运动控制算法和路径规划的研究
- 对移动机器人、各种软硬件系统有丰富的经验
- Robocon老参赛队员，三届带领团队拿到三二一等奖各一枚
- 爱玩吉他和K歌，无聊或者走路嘴里不会停下的那种
相关技能
- 熟悉嵌入式MCU开发，多种MCU开发经历（STM32、GD32、LPC、AVR、ESP32）；掌握嵌入式MPU应用开发，有（IMX6UU、树莓派）等平台的应用开发经验；熟悉外围端口以及驱动的编写（ADC、FLASH、EEPROM、Timer、PWM、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI等）；熟悉rt-thread、freertos、linux等嵌入式操作系统，有操作系统下开发BSP的经验，熟悉多进程多线程编程；了解与掌握多种通信协议（CAN、CANOPEN、MODBUS、TCP/IP、USB）；了解跨平台GUI库QT的开发，具有linux下C++/PYTHON语言QT应用开发经验。
- 熟悉ROS下机器人应用开发，熟悉相关关键理论和技术（定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID控制等）；熟悉机器人的运动学和动力学建模及仿真分析；掌握多种ROS开发工具（rqt、rviz、gazobo、moveit等）；能够完成ROS下多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、Python开发语言；有ROS功能包（Navigation、 Slam等）调试经验，有ROS AGV开发经验。
- 熟悉倍福Twincat3平台应用开发，掌握Twincat平台下的机器人算法（滤波、运动规划等）开发，熟悉倍福ads通信，能够使用webots与twincat进行联合仿真，有Twincat3平台下AGV开发经验。
- 掌握pyqt的开发，能够使用多种软件库（winusb、tcp、serial、pyqtgrapher等）开发应用程序。
- 掌握多种电路设计软件（AD、立创EDA），能够自主设计MCU外围电路，传感器电路，DC电路等。
- 掌握多种建模工具，能够使用建模软件（sw、fusion360、cad）对机器人结构进行设计改进。
- 熟悉ROS下机器人应用开发，熟悉相关关键理论和技术（定位、路径规划、路径跟踪、卡尔曼滤波、PID控制等）；熟悉机器人的运动学和动力学建模及仿真分析；掌握多种ROS开发工具（rqt、rviz、gazobo、moveit等）；能够完成ROS下多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理；熟悉linux程序架构设计，熟悉C、C++、Python开发语言；有ROS功能包（Navigation、 Slam等）调试经验，有ROS AGV开发经验。
- 熟悉倍福Twincat3平台应用开发，掌握Twincat平台下的机器人算法（滤波、运动规划等）开发，熟悉倍福ads通信，能够使用webots与twincat进行联合仿真，有Twincat3平台下AGV开发经验。
- 掌握pyqt的开发，能够使用多种软件库（winusb、tcp、serial、pyqtgrapher等）开发应用程序。
- 掌握多种电路设计软件（AD、立创EDA），能够自主设计MCU外围电路，传感器电路，DC电路等。
- 掌握多种建模工具，能够使用建模软件（sw、fusion360、cad）对机器人结构进行设计改进。
联系方式
- Email: yuleitaooo@qq.com
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